РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР СЕМИОСЕВОЙ CHAOSHENG CS‑KR210 R2700

Робот-манипулятор семиосевой Chaosheng CS‑KR210 R2700
(7‑осевой робот для камня)

7‑осевой роботизированный комплекс для резки, черновой и чистовой 3D‑обработки камня с поворотным столом и специализированным шпинделем; рассчитан на крупноформатные заготовки, обеспечивает высокую скорость маневров, точное позиционирование и непрерывное вращение для сложных контуров и глубоких рельефов.

Ключевые технические характеристики

• Нагрузка и кинематика: полезная нагрузка 210 кг; 7 осей, полностью автоматические движения; максимальный размах руки 2700 мм.
• Точность: повторяемость < ±0.06 мм; высокая стабильность на серийных операциях.
• Рабочее пространство: максимальный размер обрабатываемого камня до 42000 × 2500 мм (в составе комплекса).
• Поворотный стол: Ø1000 мм, бесконечное вращение (infinite rotating) для непрерывных резов и 3D‑проходов.
• Шпиндель: мощность 15 кВт; максимальная скорость до 18 500 об/мин; специализированный «stone positioning spindle» для точного наведения.
• Скорости осей:

• Ось 1: диапазон ±185°, скорость 86°/с; ось 2: 0°…−146°, 84°/с; ось 3: 155°…−119°, 84°/с.
  • Ось 4: +350°, 100°/с; ось 5: +125°, 110°/с; ось 6: +350°, 184°/с; ось 7: 84°/с, бесконечное вращение.

• Инструментальная поддержка: дисковые пилы (черновая), фрезы для чистовой 3D‑резьбы, торцевые фрезы‑пакеты, шлифовальные тарелки; специальные инструменты — по заказу.
• ATC: автоматическая смена инструмента — опция (Option).
• ПО и офлайн‑программирование: SprutCAM (последние версии) для офлайн программирования многокоординатных траекторий.
• Защита: высокая влагопылезащита; в комплекте специализированный защитный «дождевик» для манипулятора.

Технологические возможности и преимущества

• Многорежимная обработка: грубая раскройная резка диском + чистовая 3D‑фрезеровка в одном комплексе, сокращая переустановки и время цикла.
• Непрерывные повороты: бесконечное вращение стола и осей позволяет вести длинные спиральные и кольцевые траектории без остановок и «швов» на поверхности.
• Высокая повторяемость: точность повторного позиционирования < ±0.06 мм поддерживает единое качество в сериях и на больших контурах.
• Гибкость инструмента: поддержка дисков, гравировальных и торцевых фрез, шлифовальных кругов для полного цикла — от черновой до полировки.
• Производительность: высокие угловые скорости по осям и мощный шпиндель 15 кВт обеспечивают быстрый съём материала на твёрдых породах.
• Офлайн‑CAM: SprutCAM упрощает подготовку программ, симуляцию, проверку коллизий и выдачу траекторий под 7‑осевую кинематику.

Применение оборудования

• Архитектура и декор: крупные фасадные элементы, капители, карнизы, порталы, глубокие 3D‑рельефы и скульптура.
• Мемориальная и благоустройственная продукция: монументальные формы, постаменты, балясины, колонны со сложным профилем.
• Материалы: гранит, мрамор, кварцевые агломераты и другие твёрдые каменные материалы (при подборе соответствующего инструмента и режимов).